Réalisation d’un onduleur monophasé autonome commandé par PIC 16F877

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Robot suiveur de courbe supporteur d'une camera

Ce prjet consiste à réaliser un support de la caméra (Robot) qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur. 
Donc le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées, la caméra sera supportée par un robot et par la suite on réduit le maximum le nombre de répétition lors de l’enregistrement audiovisuel due aux fautes humaines. 

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Capteur d'obscurité Utilisation LDR sur la plaque d'essai

Composents:

1) 2 NPN Transistors (Code no: BC547)

2) 1 LED

3) 1 LDR (Light Dependent Resistor)

4) 4 Resistances( 330 ohms, 470 ohms, 1k ohms, 4.7k ohms)

5) 9 volts battery

Circuit Diagram:

Schematic Diagram:

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